沈阳理工大学动平衡研究所成功研制出ZL转动惯量测试仪。ZL转动惯量测试仪是测量各种回转体或非规则物体的转动惯量的专用仪器。

　　该测量设备采用最小条件识别二阶欠阻尼系统的方法，采用扭摆装置产生振动信号，通过USB采集卡对振动信号进行精确的采集，通过虚拟仪器软件计算振动系统的阻尼比和固有频率，进而精确计算出转动惯量。